電動(dòng)執(zhí)行器是利用電機(jī)驅(qū)動(dòng)氣缸或滑塊的驅(qū)動(dòng)裝置。

由于使用電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源，因此與氣動(dòng)或液壓類型相比，可以實(shí)現(xiàn)更高的響應(yīng)性和效率。

電動(dòng)執(zhí)行器的應(yīng)用

電動(dòng)執(zhí)行器主要用于工業(yè)設(shè)備。應(yīng)用多種多樣，包括移動(dòng)平臺(tái)的精確定位。下面列出了其用法。

• 用于承載和運(yùn)輸工件，例如移動(dòng)和運(yùn)輸工件。

• 用于推動(dòng)和運(yùn)輸工件，例如取出和存放工件。

• 適用于工作臺(tái)定位和手臂驅(qū)動(dòng)等需要放置和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的應(yīng)用。

它在生產(chǎn)工廠自動(dòng)化時(shí)使用。它通常用于加工小型零件，因?yàn)樗ㄟ^內(nèi)置伺服電機(jī)精確運(yùn)行。

近年來，隨著電動(dòng)汽車銷量的擴(kuò)大，車載電動(dòng)執(zhí)行器的銷量不斷增加。

電動(dòng)執(zhí)行器原理

構(gòu)成電動(dòng)執(zhí)行器的主要部件是電機(jī)、滾珠絲杠和導(dǎo)軌。

電機(jī)和滾珠絲杠通過齒輪和皮帶連接，滾珠絲杠將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。您可以通過控制電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制直線運(yùn)動(dòng)的位置。

通常使用伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源電機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)精確定位。

有關(guān)電動(dòng)執(zhí)行器的其他信息

1、在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用

近年來，汽車領(lǐng)域出現(xiàn)了自動(dòng)駕駛、脫碳、清潔能源的需求。因此，許多公司正在開發(fā)高度通用的電動(dòng)執(zhí)行器。

電動(dòng)執(zhí)行器用于發(fā)動(dòng)機(jī)的離合器、換檔、制動(dòng)器、杠桿、電動(dòng)泵、電動(dòng)閥門和電動(dòng)節(jié)氣門。

您可以選擇電機(jī)的軸布置（同軸串聯(lián)型、平行軸型等）和尺寸。這使得降低每種車型的定制開發(fā)成本成為可能。

2、電動(dòng)執(zhí)行器的份額

2020年至2024年間，全球電動(dòng)執(zhí)行器市場規(guī)模預(yù)計(jì)將增長8.4386億美元。以下是市場規(guī)模擴(kuò)大的背景。

• 在機(jī)器人的普及中越來越多地使用電動(dòng)執(zhí)行器

• 對(duì)智能執(zhí)行器的需求不斷增長

• 對(duì)民用和國防飛機(jī)的需求不斷增長

• 發(fā)展中國家對(duì)自動(dòng)化的需求不斷增長

• 對(duì)利用機(jī)器人的靈活生產(chǎn)系統(tǒng)的需求不斷擴(kuò)大

隨著人工智能等新技術(shù)的發(fā)展，市場預(yù)計(jì)將擴(kuò)大。

3、電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制

電動(dòng)執(zhí)行器被集成到工業(yè)機(jī)器人等中。

工業(yè)機(jī)器人內(nèi)置的電動(dòng)執(zhí)行器通?？梢酝ㄟ^連接到機(jī)器人的示教器輕松操作。

您可以通過示教器發(fā)送任意指令來控制機(jī)器人。預(yù)計(jì)這將縮短節(jié)拍時(shí)間。

示教器使用機(jī)器人編程語言控制電動(dòng)執(zhí)行器。
由于機(jī)器人本體和電動(dòng)執(zhí)行器可以通過程序同時(shí)控制，因此可以消除設(shè)備之間的控制誤差，提高控制精度。